小天地
2016年12月26日 星期一
[試譯] 停留所
敬太郎有個姓須永的朋友,須永是怎樣的一個人呢?身為軍人的子女,卻異常討厭軍人,學過法律,卻無意成為公僕或上班族,是個懷抱保守主義的男性,至少敬太郎是這麼認為的。須永的父親過世的早,現在與母親二人,每天過著清寂卻又不失品味的生活。須永的父親生前擔任主計官,晉升至不錯的職級,前途原就一片光明,即便是現在,須永母子也不愁吃穿。須永會懷抱保守主義,泰半也是因為他過慣這種安逸日子,沒了奮發向上的刺激的緣故。不知是否因須永的父親生前社經地位較高的影響,一些有資源的親戚,不斷想介紹須永工作,但他也只是左看看右看看、嘟嘟囔囔地就是不去。看這情況就知道,須永不光空有體面。
「你就別再抱怨啦,難得有人介紹,你若不要,讓給我不就得了?」敬太郎也曾這樣半開玩笑地告訴須永,須永一聽,就會露出悻悻然、又遺憾的微笑,說道:「唉呀,你不行啦,我也沒辦法。」被須永這樣拒絕,即便敬太郎想當作玩笑話,也難維持好心情,隨之激發起我自己靠自己的氣概。雖是如此,敬太郎本來就不是個固執的人,不會因為這樣的事情,從此就排斥須永,加上
2016年12月15日 星期四
【翻譯】 参加者は“変態” 2足歩行ロボットの頂点を決める格闘競技大会「ROBO-ONE」技術者が受継ぐ文化
作者:[太田智美,ITmedia]
《記錄》
10/13 21:30 開始,中間玄鳳作業干擾,23:30 暫停
10/14 21:26 開始,22:00暫停
12 月開始上筆譯課程
12/9 23:30 開始,00:31 休息 (睡覺啦)
12/11 翻了一些
12/12 23:53 完成(((終於......
2足歩行ロボットの格闘競技大会「ROBO-ONE」が開催された。今回第29回 目を迎える歴史あるロボットの大会には、どのような人が参加しているのか。
◎雙腳步行機器人格鬥競技大會「ROBO-ONE」日前熱烈展開。此格鬥競技大會迄今已迎來 第29屆,究竟參加這頗具歷史的機器人大會都是些什麼人物呢?
「立ち上がれ、てくてくぴょぴょーんきゅいーん!」
◎「站起來!不要停大步走!」
2足歩行ロボットの格闘競技大会「ROBO-ONE」
「ROBO-ONE Light」が、神奈川県立青少年センターで9月に開催された。筆者はそれぞれの大会にエントリー。今回は2日目に開催された「ROBO-ONE」の戦いをレポートする。
◎雙腳步行機器人格鬥競技大會「ROBO-ONE」
今年9月「ROBO-ONE light」於神奈川縣立青少年活動中心開戰。筆者參加了各個大會,本篇即為本屆「ROBO-ONE」第2天的戰況報導。
ROBO-ONEは“2足歩行ロボットの頂点”を決める大会で、予選を勝ち抜いた機体だけが本戦の格闘バトルに進めるというもの。2002年にスタートし、29回目となる今大会では、144台のエントリーがあった。
◎由於ROBO-ONE終賽將決選「最佳雙腳步行機器人」,因此僅有從預賽脫穎而出的機器人才可以進入此戰捉隊格鬥。自2002年開戰迄今進入第29屆的格鬥競技大賽中共有144臺機器人參與格鬥。
2足歩行ロボットの頂点を目指す「ROBO-ONE」 参加者は“変態”
◎雙腳機器人爭霸戰「ROBO-ONE」 參賽者皆「變態」
技術者界隈で“変態”は褒め言葉だが、「ROBO-ONE」の参加者はまさにこれに該当する。この分野は「ホビーロボット」と呼ばれ、参加者のほとんどが本業とは全く関係なく自費で夜な夜なロボットを作っているのである。
◎「變態」一詞在技術者領域裡是稱讚,但是「ROBO-ONE」的各個參賽者更無愧於這個稱號。此一領域被稱為「業餘機器人」,意即所有參賽者的本業都與機器人開發無關,自掏腰包每晚每夜地制作參賽用機器人。
自費といっても、2足歩行ロボットは数万円でできるものではない。1つの機体を作るのに、少なくとも10万円かかる。ちなみに、筆者の機体は12万円。1つのサーボモーターが1万円と考えると、それくらいが“普通”の額なのだ。これはまだ未体験領域なのだが、聞く話によると優勝候補の機体は1つ4万円のサーボを使っていることもあるのだとか……。
◎雖說是自掏腰包,但雙腳步行機器人並非區區數萬日圓就可以製作出的,一架機器人少說也要花費10萬日圓。順帶一提,筆者的機器人造價為12萬日圓。1個要價1萬日圓的伺服馬達,還算是普通的金額,雖然筆者還沒深入到變態參賽者的境界,但也聽聞第二名參賽者的機器人上裝載了1個要價4萬元的伺服馬達等等實例......。
それだけではない。ロボットは一度作って終わりではないのだ。自分で組み立てた機体を何度も何度もバラして改良してはまた組み立てる……気の遠くなるような作業の連続だ。
◎參加這場競賽還不單單只是費用問題!製作機器人並非一次就可以完工的,還必須經歷過多次拆解自組機器人、改良、再組裝......讓人昏眩的作業循環。
参加者の割合は、学生半分、社会人半分といったところだろうか。学生チームは先輩たちから受け継いだ“秘伝のタレ”(機体とテクニック)をアップデートし、社会人もまたそれに負けないように資産と時間をつぎ込む。
◎從參賽者的比例來看,學生、社會人士各佔50%。學生組升級承接自學長姐們的「密傳心法」(機體與技術),社會組也不遑多讓地投注資產與時間。
そして実は、この競技は危険と隣り合わせでもある。バッテリーの使い方1つで爆発の危険性があるのだ。実際に今回の競技中、機体から煙が上がるハプニングもあった。安全のために知識と対策が必要不可欠な、“大人の遊び”なのである。
◎其實這項競技也伴隨著危險性,例如光電池的使用一項就有潛藏爆炸的危險性。事實上此次競技中就發生了機體冒煙的插曲,為維護安全必須具備相關之是與對策,機器人競技其實是大人的遊戲。
そんな大会とは知らずにふらっと足を突っ込んだ筆者も、自費で夜な夜なロボットを組み立てたひとり。「OECU杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2015」でOECU杯賞に輝いたロボット「ゼムネス」を作った二名川師匠にアドバイスを受け、ロボット制作のため1カ月間ネジを回し続けた。
12/ 9 → ◎ 筆者在不知道這個機器人競賽盛會的詳細情況下突然參戰,自掏腰包、夙夜匪懈地組裝參賽用機器人。榮獲「2015年 OECU 杯 人形災害救援機器人競賽」OECU 杯大獎而聞名的機器人「ZEMUNESU」,筆者接受其製作者二名川老師的建議,在一個月間為製作機器人而努力地轉動螺絲。
「2足歩行」のこだわりと厳しい審査
◎「」
こうして作った自分たちの機体で、2足歩行ロボットの格闘競技は行われる。予選の種目はかけっこ。4.5メートルの板にツルツルのシートや分厚いマットが置かれており、1分間の制限時間内にロボットがゴールすればクリアだ。途中で落ちてしまったり、制限時間内にゴールに辿り着かなければそこで終了となる。
◎ 參賽者們帶著自己製作的機器人,展開雙腳步行機器人的格鬥競技賽。預賽項目為競走,競賽辦法是讓機器人在1分鐘內,走完長約4.5公尺、舖著光滑的薄布或是有點厚度的地毯的板子,到達終點就算過關,機器人如果在途中跌落,或是不能在限制時間內到達終點的話,就算失敗。
この予選はロボットがきちんと2足歩行できるかどうかの審査で、ゴールした機体のうちタイムがいい順に本戦出場が決定する。約半分の機体しか本戦に進めないハードな戦いだ。
◎ 預賽的目的為審查參賽者的機器人是否符合比賽規定,以雙腳步行,另外以到達先後順序決定過關的機器人是否可以參加決賽,這樣一來,大約只有一半左右的機器人可以進入決賽,對參賽者們來說是場鏖戰。
筆者のロボットは近藤科学のロボット「KHR-3HV」にトイレットペーパーの装飾を施したもの。頭はトイレットペーパーの芯でできており、背中にはトイレットペーパーの羽を身にまとっている。走ると羽が風になびき、美しい姿を見せる。さらに今回は、前の大会から機体をアップデート。胸に巻いた状態のトイレットペーパーを付け、勝負に挑んだ。
◎ 筆者製作的機器人是在近藤科學的機器人「KHR-3HV」上,以廁所捲筒衛生紙裝飾而成,頭部使用衛生紙捲筒,背部則有用廁所衛生紙製成的羽毛,並包覆全身,當機器人跑起來時,羽毛被風帶動,呈現出美妙的姿態;而且這次是改善前次的機體,胸口包覆著廁所用捲筒衛生紙,一決勝負!
ところが、試合直前にハプニング発生。足の取りつけ方向を90度間違え、1歩も歩けない状態に。試合が始まるまで、あと20分。
◎ 但就在比賽即將開始前,筆者發現組裝機器人的腳時,弄錯組裝方向90度,結果機器人連走都不能走,這時,距比賽開始,只剩20分鐘。
この機体の足はナットで留まっているため、付け替えるには非常に細かい作業が必要になる。もともと特別な道具なしで取り外しするのが大変な足だが、慌てていると手は震えるし部品を落としてしまうしで、パニック状態に陥る。残り2分!
◎ 因為筆者的機器人的腳是用螺母固定,重新組裝作業要非常精細,而且機器人的腳如果沒有特殊工具的話,本來就很難拆卸,筆者的手因為緊張而顫抖,造成零件掉落,陷入恐慌狀態。此時距開賽只有 2 分鐘!
震える手を落ちつけながら、試合1分前にようやく取り付けが完了。息を付いている暇はない。ゆけ、てくてくぴょぴょーんきゅいーん!(←ロボットの名前)。
◎ 當筆者的手停止顫抖,好不容易終於在開賽前 1 分鐘重組完成,連喘口氣的時間都沒有。衝啊!緩步飛跳君!(←機器人名)
――夏が……終わった。ロボットは何度も何度もコケながら、それでも立ち上がり、前を向いて歩いた。それでも、ゴールは間に合わなかった。
◎ ── 再見了,我的夏天。競賽過程中,筆者的機器人不知摔了幾次,但仍爬起向前邁進,但終究沒在時間前到達終點。
てくてくぴょぴょーんきゅいーん!は予選敗退。優勝したのは、大阪産業大学の「キング・プニ」というロボットだった。優勝機体はその日のヒーローであり、その制作者の周りには多くの人が集まる。このロボットはどうやって作られ、どういう構造になっていて、どんな動きをするのか……ライバルたちがその技術を盗もうと集まる。その技術を、優勝者は惜しみもなく周りの技術者たちに教える。優勝者もまた、そうしてここまでのし上がってきたひとりなのだ。そんな文化が、このコミュニティーには存在する。
◎ 緩步飛跳君!在預賽中敗陣,這場比賽由大阪產業大學的機器人「King Puni」勝出,獲得優勝的機器人會是那一整天的英雄,在它的製作者身邊聚集包圍許多人,這些競爭者們抱持著一窺優勝的機器人是怎樣製作出來?是什麼樣的構造?以及如何活動等等,想擷取製作者的技術;而優勝者也不藏私,將自己所知分享給周遭的技術者們,但優勝者也是透過這樣的交流,才能有今日如此成績,機器人競賽的這種文化就顯現在參賽者的經驗交流中。
ROBO-ONEが初めて開催されたころは、ロボットが動いたら拍手、1歩歩いたら大喝采だったという。それから数年、歩いて当たり前、投げ技を決めて初めて会場から大歓声が響く時代になった――関係者らは感嘆深くそう語る。
◎ 大會相關人士深深感嘆,ROBO-ONE開辦初期,參賽機器人只要會動、拍手,跨出一步,就能贏得滿堂喝采,但機器人會行走已是基本,這時代參賽者得想出獲勝祕技,才能引得會場歡聲雷動。
2016年10月2日 星期日
<琅琊榜(原著小說&電視劇)>觀後小記(一)
2011年7月16日 星期六
[寫情]隨筆言情
2011年7月10日 星期日
[寫寫]無題
這其實是回應朋友網誌內容所打的短文
有興趣的人不妨移駕前往閱讀(http://tw.myblog.yahoo.com/philosophy856218-literature528467/article?mid=205&prev=-2&next=-2&page=1&sc=1#yartcmt)
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這個身體,正如佛家所說的:成住壞空
機緣成熟之下造就了這世的自己,而其實造就這世的你的其實是前世的你以及這世的你,同時這世的你在行住坐臥之時,也開始形塑轉生之後的你,從這觀點出發的話,只要還持續在這個圈圈裡打轉就沒有所謂休止符,肉體有形壽會消滅,但靈性不會。(個人是覺得從這部分入手的話或許也可以衍生出為何要求解脫)
再者,無論零極限還是其他性靈導師都說過,這個世界之形成其實只在我們的意識裡面,而意識產生所在的階段,我想已經落入形下之中(從無極→太極→両儀→四象這過程來說的話)。關於「識」,最近有聽一些前輩提到,人在累世轉生的過程中,都會把轉生前對於所接觸到的一切人事物境產生的認知(識)刻入識心之中,也因此形成我們這世的待人接物等的反應作法各有差別,其實這也是來自於前世,或許可以稱「業識」吧?這些識心有時會造成我們修行上的阻礙,因此要透過轉化的過程讓它們成為「智」,從而成為我們修行時的助力。
很淺的看法XDDDDD
仔細想想,世界就真的是我們看法或心念的投射而已。
[寫寫]心測與塔羅 寫於 2009年9月16日
有好一陣子雖然喜歡玩這類測驗
但還是多少對它們抱持懷疑的態度
原因之一是覺得,假若都完全預測得準,那為什麼會有人生的變化啊?
還有,命運一詞,拆成命與運的單位來看時,又可以有很多解釋出現
一般而言,命是定盤,運則是轉機變動與變易
這是我目前的理解
當兩者結合在一起時,不單單是定盤,也不單單是變易,而是兩者相輔相成,相互運生的關係,也因此人生才會有許許多多的變數與定數。
而對於塔羅、心測、紫微斗數、四柱推命或是文王卦等等的命理解析
問我信不信,我信,然而對它所運算出的結果卻是必須保持約三、四分,甚至五分的活潑性才是,以此,才不會被結果所囿。
此外,為何要抱持活潑性?還有一個原因:人的命運雖有天生,然而最大的變因與控制閥仍掌握在自己手裡,更精確的來說,是掌握在自己的心念與行為上。
面對命理所解析出且也再現時世界遭遇到的相同結果時,很可能必須去反思,究竟是「早該如此」,還是因為我們知道解析結果而認定就該如此,因而造出相同的結果?
這真的是一個很妙的課題!
對於心測也是。心理測驗的結果就是百分之百嗎?
透過心測所認識的自己真的就是如此嗎?
還是說,因為心測告訴我們「你就是這樣的」,所以我們潛意識開始發酵,逐漸說服自己或是建造出一個符合心測結果的自己?
個人覺得這些問題都很有趣XDDDDDD
再者,人生的有趣之處在於,生活上遇到許多困難、挫折,而自己嘗試去為它找尋解決的辦法,這麼說來,人生之完成跟寫作論文有點類似耶!
發現問題、找尋方法、解決問題
再加入三世因果觀的話,這邊可以作為前人研究成果的文獻批判XDDDDDDD
綱架如下:
壹、緒論
研究動機與方法
三世因果觀中的前人文獻回顧
貳、探討命定之我
參、何謂運命之我
肆、命與運如何成就為我
伍、算命定盤對我的人生成就之影響探討
陸、結論--回首來時路,瞻望未來時
此生回顧與來世期盼
哇~我的媽呀!這寫得完嗎XDDDDD
好啦!我只是有所感,寫寫說說罷了!
[寫寫]考慮的事情
很多事情沒有先想好,總會讓我很惶惑,沒有計畫就出手,也會讓我這保守人格的人感到不安,目標沒確立,會讓我失去方向,一整個就是目標跟目的導向的人......orz
或許該如聖經上所說的,試著把不安交託給 上帝,如此才會讓我的步伐更顯穩健吧?
目前走的路到底如何?沒有走到終點之前太多轉彎了,無法預測。只知道路無好壞,端看如何行。嘖嘖。我的腳還不夠力啊。
順流而下還是逆流而上?
人生是最大的玩味物。
切開看,握在手上看,試著走上去看看,走到最後再回頭看......都有不同的風味,嘖嘖,最可口的存在。
好吃。
我發現好像妳都能把我想說的說出來耶!! 哈哈哈~
是因為我們是好朋友的關係嗎? 想的都一樣^0^
[試譯] 停留所
2016/ 12/ 26 PM 11:05 - 11: 35 敬太郎有個姓須永的朋友,須永是怎樣的一個人呢?身為軍人的子女,卻異常討厭軍人,學過法律,卻無意成為公僕或上班族,是個懷抱保守主義的男性,至少敬太郎是這麼認為的。須永的父親過世的早,現在與母親二人,每天過著...


或許在不經意的轉彎處就遇到了 下一個機會
因為我回首自己的人生, 也常覺得很不可思議呢! 常覺得自己沒有特別優秀, 但只要持著一顆真心, 就會遇到很多好事情^__^
然後就會很單純的開心, 覺得自己是世界上幸運的人!